FOCAS2协议概述
FOCAS2是发那科用于以太网通信的开放协议，基于TCP/IP，默认端口8193。支持读取CNC内部变量、宏变量、刀具数据、报警信息等。
常用函数
- cnc_allclibhndl3：建立连接
- cnc_rdparam：读取参数
- cnc_rdmacro：读取宏变量
- cnc_rdalarm2：读取报警
注意：使用前需在CNC侧启用FOCAS功能，并确保网络连通。
发那科FOCAS2协议开发指南（精简版）
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