概述
本文档基于发那科官方FOCAS2开发指南，整理常用函数与数据结构，适用于C#/Python开发者。
初始化连接
使用 cnc_allclibhndl 函数建立连接，参数包括IP地址、端口（默认8193）和超时时间。
读取坐标
调用 cnc_rdposition 获取绝对坐标、相对坐标等，返回结构体包含各轴数据。
读取报警
调用 cnc_rdalmmsg 获取当前报警信息，注意需在CNC非急停状态下调用。
发那科CNC FOCAS2协议开发手册（精简版）
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