本文档介绍如何使用C#调用FANUC FOCAS2库实现CNC数据采集。包括：库文件引用、连接建立（cnc_allclibhndl3）、读取坐标（cnc_rdposition）、读取宏变量（cnc_rdparametric）、断开连接。附带完整代码示例和错误码解析表。
FANUC FOCAS2库快速入门（C#示例）
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