1. 开发环境准备
需安装FOCAS2库（支持C/C++、C#、Python）。从发那科官网或经销商获取SDK，包含头文件、库文件及示例代码。
2. 连接步骤
- 配置CNC IP地址（参数#6810）及子网掩码。
- 调用 cnc_allclibhndl 建立连接。
- 使用 cnc_rdparam 读取参数，cnc_rdmacro 读取宏变量。
- 断开连接：cnc_freelibhndl。
3. 常见错误码
| 错误码 | 含义 | 解决 |
|---|---|---|
| -1 | 连接失败 | 检查IP/端口/防火墙 |
| -8 | 变量不存在 | 确认变量号范围 |
发那科CNC FOCAS协议开发快速入门指南
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