概述
EZSocket是三菱CNC的以太网通信协议，基于TCP，端口8193。本文档包含协议帧结构、寄存器寻址方式、C#/Python示例代码，以及常见错误码对照表。
帧结构
请求帧：子命令（2字节）+ 寄存器类型（2字节）+ 起始地址（4字节）+ 读取数量（2字节）
响应帧：结束码（2字节）+ 数据（N字节）
示例代码（Python）
import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('192.168.1.100', 8193))
# 读取主轴转速（寄存器地址1001）
req = bytes([0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x03, 0xE9, 0x00, 0x01])
sock.send(req)
resp = sock.recv(1024)
print(resp.hex())
