概述
本文档定义通过FOCAS1/2协议读取发那科PMC数据的标准接口,适用于0i-F/30i-B系列CNC。内容包括:连接建立、地址映射表、数据格式、错误码处理。示例代码使用C#和Python。
连接参数
- IP: 根据现场网络规划
- 端口: 8193 (FOCAS1默认)
- 超时: 5000ms
PMC地址读取示例
读取D100(刀具号):调用Focas1.cncrdspmc(),参数指定地址类型为’D’,长度2字节。返回值为整数。
本文档定义通过FOCAS1/2协议读取发那科PMC数据的标准接口,适用于0i-F/30i-B系列CNC。内容包括:连接建立、地址映射表、数据格式、错误码处理。示例代码使用C#和Python。
读取D100(刀具号):调用Focas1.cncrdspmc(),参数指定地址类型为’D’,长度2字节。返回值为整数。
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