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FANUC FOCAS1/2 数据采集开发指南(基于C#)

概述

本文档介绍如何使用FANUC FOCAS1/2库通过以太网读取CNC数据,适用于Windows平台C#开发。前提:CNC已正确配置IP并启用以太网功能。

环境准备

  • 安装FOCAS库(fwlib32.dll或fwlib64.dll)。
  • 在Visual Studio中引用库文件。
  • 添加命名空间:using FOCAS;

连接示例

// 创建连接对象
Focas1.cnc_allclibhndl3("192.168.1.100", 8193, 10, out handle);
// 读取主轴转速
short speed;
Focas1.cnc_acts(handle, out speed);
Console.WriteLine("主轴转速: " + speed);
// 断开连接
Focas1.cnc_freelibhndl(handle);

常见采集点

  • 设备状态:cnc_statinfo
  • 当前程序号:cnc_rdprgnum
  • 报警信息:cnc_rdalmmsg2
  • 刀具号:cnc_rdtofs

注意事项

  • 多线程访问时需加锁。
  • 超时时间建议设为3-10秒。
  • 生产环境需处理异常重连。
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