概述
FOCAS2是发那科提供的以太网通信协议，支持C/C++、C#、Java等语言。本文档基于发那科官方文档提炼，帮助开发者快速上手。
环境准备
- 安装FOCAS2库（Fwlib32.dll或对应Linux .so文件）。
- 获取CNC IP地址和端口（默认8193）。
- 确认CNC已启用以太网功能。
常用函数
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| cnc_allclibhndl3 | 建立连接 |
| cnc_rdspindle | 读取主轴数据 |
| cnc_rdmacro | 读取宏变量 |
| cnc_rdalarm2 | 读取报警信息 |
注意事项
- 连接前先ping测试。
- 采集周期建议不低于100ms。
- 多线程访问时需加锁。
