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发那科PMC地址映射与数据采集技术文档

1. 地址映射总表

X: 从机床侧输入到PMC(按钮、传感器)
Y: 从PMC输出到机床侧(指示灯、电磁阀)
F: 从CNC到PMC的状态信号(轴移动中、报警)
G: 从PMC到CNC的指令信号(轴选择、M代码执行)
R: 内部继电器,用于中间逻辑
D: 数据表,用于刀具偏置、宏变量、配方

2. 数据采集推荐方案

方案A: PMC→CNC宏变量→FOCAS2→上位机
方案B: PMC D地址→PMC Data Access→以太网→上位机
方案C: 硬件I/O模块并联→工业网关→MQTT→MES

3. 注意事项

  • 地址分配以机床电气手册为准
  • 采集周期建议100ms以上
  • 必须设计心跳信号
0 条回复 A文章作者 M管理员
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