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三菱CNC MC协议数据采集开发手册(精简版)

概述

本文档基于三菱电机官方MC协议(MELSEC Communication Protocol)编写,适用于M70/M80/E80系列CNC。协议基于TCP,默认端口5000,支持3E帧格式。

报文结构

请求报文:副头部+网络编号+站号+请求数据长度+监视定时器+命令+子命令+数据。响应报文类似,包含结束代码和数据。

常用命令

  • 0401:批量读取字软元件
  • 1401:批量写入字软元件
  • 0402:批量读取位软元件

注意事项

实际开发时,请以三菱官方《MELSEC通信协议参考手册》为准,不同固件版本可能存在差异。

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