发那科CNC FOCAS协议编程指南（C语言示例）

更新于：2026-05-20 15:23:42

概述

本文档介绍如何使用C语言通过FOCAS协议读取发那科CNC数据，包括连接、读取主轴转速和报警信息。示例代码基于libfocas库。

环境准备

安装libfocas库（可从GitHub获取），确保CNC已启用FOCAS服务并配置IP。

代码示例

#include <stdio.h>
#include <libfocas.h>

int main() {
    int handle;
    short ret;
    ret = cnc_allclibhndl3("192.168.1.100", 8193, 10, &handle);
    if (ret != 0) { printf("连接失败n"); return -1; }
    // 读取主轴转速
    short speed;
    ret = cnc_rdspindle(handle, 1, &speed);
    printf("主轴转速: %d RPMn", speed);
    cnc_freelibhndl(handle);
    return 0;
}