1. 硬件连接
将网关的 RS-485 接口与设备 A/B 线连接，注意共地。以太网口接入车间交换机。
2. 软件配置
通过 Web 界面登录网关，配置 Modbus 从站参数（波特率、数据位、校验方式等），并添加寄存器映射表。然后启用 OPC UA 服务器，设置端点 URL 和安全策略。
3. 测试验证
使用 UA Expert 连接网关，浏览地址空间，确认变量值正确更新。注意证书信任设置。
Modbus 转 OPC UA 网关配置指南（基于常见工业网关）
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