本文详细记录Modbus TCP数据采集的完整流程：PLC端配置（以Siemens S7-1200为例）、网关参数设置、上位机读取测试、常见错误码解析。包含寄存器地址映射表、字节序转换示例、Wireshark抓包分析。适合车间工程师参考。
注意：PLC IP地址需按现场规划配置，具体参数请查阅设备手册。
Modbus TCP数据采集从入门到调试：PLC与网关配置实战
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