概述
本指南以 Kepware EX 为例，说明如何将 Modbus TCP 设备的数据通过 OPC UA 暴露给上层系统。适用于西门子 S7-200、施耐德 Modicon 等支持 Modbus 的 PLC。
步骤
- 安装 Kepware EX，添加 Modbus TCP 驱动，配置设备 IP 和寄存器映射。
- 启用 OPC UA Server 插件，设置端口（默认 49320）和安全策略。
- 在 UA Expert 中连接 Kepware 的 OPC UA Server，浏览并订阅变量。
注意：生产环境中建议启用加密和用户认证，避免数据泄露。
