概述
本文档描述如何在一台基于Linux的边缘网关上，使用开源工具同时采集Modbus TCP设备和OPC UA服务器的数据，并统一转发。适用于智能车间数据采集项目。
硬件要求
- 工控机或树莓派4B+（推荐2GB RAM以上）
- 双网口：一个接车间设备网络（192.168.1.x），一个接办公/MES网络（10.0.0.x）
软件栈
- 操作系统：Ubuntu 22.04 LTS
- Modbus库：libmodbus（C库）或pymodbus（Python）
- OPC UA库：open62541（C）或opcua-asyncio（Python）
- 数据转发：MQTT（mosquitto）或直接OPC UA服务器
步骤
- 安装依赖：sudo apt install libmodbus-dev libopen62541-dev
- 编写Modbus采集脚本，读取寄存器并转换为JSON。
- 编写OPC UA客户端，订阅指定节点。
- 将采集数据发布到本地MQTT Broker或写入OPC UA地址空间。
- 配置防火墙，仅允许必要端口。
注意事项
- Modbus轮询周期建议500ms以上，避免设备过载。
- OPC UA证书需提前生成并信任。
