1. 准备工作
确保网关固件版本 ≥ 2.3.0，准备好设备 IP 地址、端口、寄存器映射表。
2. 添加 Modbus 从站
登录网关 Web 界面，进入“协议配置”->“Modbus”，点击“添加从站”，填写从站 IP 和端口（默认 502），设置超时时间（建议 2000ms）。
3. 配置 OPC UA 服务器
进入“OPC UA”->“服务器设置”，启用服务器，选择安全策略（建议 Basic256Sha256），生成自签名证书并导出给客户端。
4. 映射变量
在“数据映射”页面，将 Modbus 寄存器地址映射到 OPC UA 节点，支持数据类型自动转换。
5. 验证
使用 UaExpert 连接网关 OPC UA 服务器，读取映射后的变量值，与 Modbus 原始值对比。
