概述
本文档描述如何将一台支持 Modbus TCP/RTU 的工业网关配置为 OPC UA 服务器，实现数据向 MES 的标准化推送。适用硬件：任何支持双协议的边缘网关（如 Advantech、Moxa、国产主流品牌）。
前置条件
- 网关已上电并接入车间局域网
- 已知 Modbus 从站设备的 IP/串口参数
- 已获取 OPC UA 客户端（如 MES 系统）的 IP 与证书
配置步骤
- 通过网关 Web 界面登录，默认 IP 以设备标签为准，切勿使用 192.168.1.x 等常见网段。
- 在“协议转换”菜单中，添加 Modbus 通道，填写从站地址、寄存器起始地址、数据类型。
- 在 OPC UA 服务器设置中，启用安全策略（推荐 Basic256Sha256），导入客户端证书。
- 将 Modbus 点表映射到 OPC UA 变量节点，建议按设备类型组织文件夹。
- 保存并重启网关，使用 OPC UA 客户端（如 UaExpert）测试连接。
注意事项
- Modbus 地址偏移：不同厂商（如西门子、施耐德、三菱）对 40001 的定义可能不同，务必以设备手册为准。
- OPC UA 节点 ID 一旦发布，后续修改需通知所有客户端。
- 日志记录：开启网关的通信日志，便于排查丢包或超时问题。
