1. 硬件连接
确保网关 LAN 口与 PLC/串口服务器在同一 IP 网段，串口线按照设备手册制作（RS485 A/B 线序）。
2. 网关 Web 配置
登录网关管理界面，添加 Modbus 设备：设置从站 ID、功能码（03 读保持寄存器）、起始地址、数据长度。保存后测试连通性。
3. OPC UA 服务器设置
启用内置 OPC UA 服务器，配置端口（默认 4840），生成自签名证书或导入 CA 证书。将 Modbus 变量映射为 OPC UA 节点。
4. 客户端连接
使用 UaExpert 连接网关 OPC UA 服务器，浏览变量树，验证数值。若失败检查防火墙和证书。
注意：具体参数以网关型号和现场网络规划为准，本文仅提供通用流程。
