1. 硬件连接
将 Modbus 设备（如 PLC、传感器）通过 RS-485 总线连接至网关的串口，注意 A/B 线、终端电阻。网关以太网口接入车间交换机。
2. 网关 IP 配置
通过网关的 Web 界面或配置软件设置 IP 地址（需与车间网络规划一致，不可随意设置）。
3. Modbus 从站参数
添加从站设备，设置从站地址、波特率、数据位、停止位、校验位（以设备手册为准）。
4. 数据点映射
将 Modbus 寄存器地址（如 40001）映射为 OPC UA 节点，指定数据类型（16位整数、32位浮点等）。注意字节序。
5. OPC UA 服务器配置
启用网关的 OPC UA 服务器，设置安全策略（如 Basic256Sha256），生成或导入证书。客户端连接时需信任该证书。
6. 测试验证
使用 UA Expert 连接网关 OPC UA 服务器，浏览节点并读取值，确认与 Modbus 原始数据一致。
