本手册详细说明 OPC UA 与 Modbus 协议在智能车间中的实施步骤，包括设备清单模板、网络拓扑设计、参数配置表、调试 checklist 及常见问题排查。适用于现场工程师参考。
设备清单模板
（略）
调试 checklist
- 确认设备 IP 与端口
- 验证寄存器/节点地址
- 测试断线重连
OPC UA 与 Modbus 采集实施技术手册
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