1. 概述
本文档提供基于边缘网关的OPC UA与Modbus协议转换的标准化部署步骤，适用于将老旧Modbus设备数据接入现代OPC UA架构。
2. 硬件要求
- 边缘网关：至少1个RS-485串口、1个以太网口，支持Linux或Windows IoT。
- Modbus设备：需提供设备手册中的寄存器地址表。
- OPC UA客户端：如UaExpert或Prosys OPC UA Browser。
3. 软件配置
- 安装协议转换软件（如Kepware、Node-RED + modbus-opcua节点）。
- 创建Modbus通道：设置串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位）或TCP连接。
- 添加Modbus设备：输入从站地址，逐一添加寄存器（地址、数据类型、缩放因子）。
- 启动OPC UA服务器：配置端点URL、安全策略、用户认证。
- 映射Modbus标签到OPC UA节点：确保节点ID唯一，数据类型匹配。
- 测试连接：用OPC UA客户端浏览地址空间，验证数据值。
4. 注意事项
- Modbus地址偏移：确认设备手册使用0-based还是1-based地址。
- 字节序：大端（Motorola）或小端（Intel）需在软件中设置。
- 网关负载：避免同时轮询超过50个Modbus从站，否则考虑增加网关或优化轮询分组。
