1. 范围
本规范适用于自动线中PLC、CNC、机器人控制器的节拍与报警数据采集项目，规定了数据格式、采集频率、接口要求等。
2. 数据格式
节拍数据：{设备ID, 工位ID, 循环开始时间, 循环结束时间, 节拍(ms)}
报警数据：{设备ID, 报警代码, 报警时间, 恢复时间, 报警级别}
3. 采集频率
节拍信号：不低于100ms采样周期；报警事件：实时推送或1s轮询。
4. 接口要求
支持OPC UA、Modbus TCP、EtherNet/IP，优先使用OPC UA。
自动线节拍与报警采集技术规范（V1.0）
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