概述
EZSocket是三菱电机CNC系统用于以太网数据交换的专有协议，基于TCP或UDP，默认端口1024。本手册摘要介绍报文结构、常用地址映射及错误码。
报文格式
请求报文：头部（4字节长度）+命令代码（2字节）+子命令（2字节）+数据。响应报文类似。
常用变量地址
| 变量 | 地址（十六进制） | 数据类型 |
|---|---|---|
| 主轴负载 | #4000 | 16位整数（0-100%） |
| 主轴转速 | #4002 | 32位整数（rpm） |
| 当前程序号 | #3000 | 字符串 |
完整地址列表请参考三菱CNC维护手册。
三菱CNC EZSocket通信协议技术手册（摘要版）
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