概述
本文档详细说明三菱M800系列PLC通过SLMP协议进行数据读写的帧格式、命令代码及典型示例。适用于工程师开发数据采集驱动或边缘网关。
帧结构
SLMP请求帧由子头部（3字节，含访问路径）、命令（2字节，如读取为0x0103）、子命令（2字节）、数据长度（2字节）及数据体组成。响应帧包含结束码（2字节）和数据体。
常用命令
- 读取软元件：命令0x0103，子命令0x0000；
- 写入软元件：命令0x0102，子命令0x0000；
- 随机读取：命令0x0104，子命令0x0000。
注意事项
确保PLC侧已启用SLMP功能（默认开启），且IP地址与上位机在同一网段。数据长度字段需按字节计算，避免溢出。
