概述
本文档介绍如何通过Kepware OPC UA Server采集西门子S7-1500 PLC数据，并上传至MES。适用于车间数据采集工程师。
前提条件
- 西门子S7-1500 PLC，固件版本V2.5以上
- Kepware EX 6.5或更高版本
- PLC与PC在同一网络，IP地址按规划配置
配置步骤
1. 在TIA Portal中启用PLC的OPC UA服务器，设置安全策略（建议Basic256Sha256）。
2. 在Kepware中添加OPC UA Client驱动，输入PLC的IP地址和端口（默认4840）。
3. 浏览PLC的变量列表，选择需要采集的数据点，定义数据类型和采集频率。
4. 配置Kepware的MQTT输出，将数据发布到MES的MQTT Broker。
5. 测试连接并监控数据流。
注意事项
确保PLC的OPC UA证书被Kepware信任；采集频率不要超过PLC的扫描周期；生产环境建议使用冗余OPC UA服务器。
