1. 网关选型要点
选择支持多协议（Modbus RTU/TCP、Profibus、CANopen）且内置 OPC UA 服务器的网关。注意 CPU 算力需满足同时处理 500 个以上数据点。
2. 配置步骤
- 通过 Web 界面登录网关，配置 Modbus 主站参数（波特率、数据位、停止位、校验）。
- 导入设备寄存器地址表，映射为 OPC UA 变量节点。
- 设置 OPC UA 服务器端口（默认 4840）和证书。
- 启动运行，使用 UaExpert 验证数据。
3. 常见问题
- 字节序错误：在网关中设置 Byte Swap 或 Word Swap。
- 连接断开：检查防火墙和证书信任列表。
