问题：三菱FX5U PLC，IP设为192.168.1.10，想通过MC协议（3E帧）读取D100开始的10个数据。边缘网关支持MC协议，但总是返回错误代码C051。请问可能是什么原因？
回答：错误代码C051通常表示请求数据长度超出范围或地址不存在。请检查：1）PLC参数中是否启用了MC协议；2）D寄存器地址范围是否正确（FX5U的D区从0开始）；3）请求报文中的起始地址和点数是否对应。建议先用GX Works3的监视功能确认D100确实有值。
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