问题描述：使用FOCAS库读取FANUC 0i-TF系统的刀具寿命数据（函数cnc_rdtoolparam），返回值始终为0。已确认以太网连接正常，FOCAS初始化成功。请问可能的原因及排查步骤？
回答：1. 检查刀具寿命数据是否存储在PMC或CNC侧，不同存储位置调用函数不同。2. 确认刀具号参数是否正确，部分系统需要先读取当前刀具号。3. 查看FANUC手册中cnc_rdtoolparam函数的返回代码，排除权限问题。4. 使用FANUC的FOCAS示例程序单独测试该函数。
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