问题：使用FOCAS2库读取发那科0i-MF系统的主轴负载（函数：cnc_rdspindleload），返回值始终为0。CNC已开启以太网功能，IP可ping通。可能原因是什么？
回答：常见原因：1）CNC参数未正确设置，检查参数3106#7（主轴负载显示）是否设为1；2）FOCAS2库版本与CNC系统不匹配，建议使用最新版；3）读取的轴号错误，主轴通常为0或1，需确认；4）CNC侧未激活FOCAS2功能，需在维护界面开启。建议先使用发那科官方调试工具（如FOCAS2 Demo）测试，排除程序问题。
