问题：ABB IRC5控制器与西门子S7-1500通过Profinet通信，需要在机器人侧配置GSD文件，并在PLC侧分配IO地址。具体步骤：1. 在RobotStudio中导入西门子GSDML文件；2. 配置机器人Profinet从站，设置输入输出字节数；3. 在TIA Portal中添加机器人GSD文件，分配设备名称与IP；4. 映射IO信号。注意：机器人侧IO刷新周期需与PLC侧保持一致（建议4-8ms）。有同行遇到通信断连的问题吗？
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