问题：使用FOCAS库连接发那科0i-MF系统，IP和端口正确，但返回错误代码-17（连接超时）。已确认网络连通，防火墙已关闭。可能原因是什么？如何排查？
回答：错误-17通常表示CNC端未响应。请检查：1）CNC以太网板卡是否启用（部分机型需参数设定）；2）FOCAS端口8193是否被CNC防火墙阻止；3）尝试降低连接超时时间（如5秒）。如果仍不行，建议用Wireshark抓包确认是否有SYN包回复。
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