问题：我们想在MES中实时显示每台机床的主轴负载，发那科0i-F系统，PMC中能直接读到吗？还是需要通过CNC宏变量？具体怎么操作？
回答：发那科主轴负载数据存储在CNC内部，不直接出现在PMC地址中。推荐方法：在CNC参数中设置将主轴负载映射到宏变量（如#500），然后在PMC中通过窗口功能读取#500的值并写入D地址，上位机再通过FOCAS2读取D地址。注意：不同系统版本映射方法略有差异，建议查阅发那科宏变量编程手册。
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