问题：我有一条自动线，PLC是西门子S7-1200（固件版本4.5），节拍时间存储在DB1.DBW0（数据类型为Int，单位0.1秒）。我已经在PLC中启用了OPC UA服务器，并设置了安全策略为Basic256Sha256。请问：1. 在边缘网关中连接OPC UA时，Endpoint URL是什么？2. 变量地址如何写？3. 读取频率建议多少？
回答：1. Endpoint URL通常为 opc.tcp://PLC_IP:4840。2. 变量地址格式为 ns=3;s=”DB1″.”DBW0″，具体命名空间索引（ns）需通过UA Expert工具浏览确认。3. 读取频率建议5~10秒一次，如果节拍较快（如<5秒），可改为1秒一次，但需注意PLC负载。注意：安全策略与证书配置需参考西门子手册，不要使用默认密码。
