现场有5台西门子840D sl数控系统，需要读取每把刀具的累计切削时间和剩余寿命。目前通过OPC UA连接，但发现刀具数据节点路径不统一，有的在”ToolList”下，有的在”ToolData”下。请问：
- 是否有标准的OPC UA节点结构？
- 不同版本固件（4.5 vs 4.7）是否影响路径？
- 如何通过程序自动发现刀具节点？
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