问：FANUC 0i-MF系统，想通过FOCAS库采集主轴负载数据，但不知道对应地址。手册里只说了PMC地址，主轴负载是哪个寄存器？需要设置什么参数吗？
答：FANUC主轴负载数据通常通过FOCAS函数 cnc_rdspindledata 读取，不需要直接操作寄存器。具体请参考FANUC FOCAS2开发手册，注意需在CNC侧开启主轴数据输出功能（参数P3107等）。建议先用FANUC自带的诊断功能验证数据可读。
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