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Siemens S7-1200 与 FANUC 0i-TF 通过 Modbus TCP 通信，数据读取不稳定怎么办？

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问题：S7-1200作为Modbus TCP客户端，读取FANUC 0i-TF的保持寄存器，但经常超时。已检查IP连通性，ping正常。可能原因：FANUC的Modbus服务器缓冲区大小限制，或S7-1200的MB_CLIENT块设置不合理。建议：1. 增大MB_CLIENT的REQ脉冲宽度；2. 降低读取频率；3. 在FANUC侧启用Modbus调试日志。请参考设备手册。

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