问题描述：发那科0i-TF，IP设置正确，ping得通，但采集软件（基于FOCAS2）提示离线。已尝试重启CNC和交换机。请问可能是什么原因？
回答：常见原因包括：1）CNC侧未启用FOCAS服务（需在系统参数中设置）；2）端口号错误（默认8193）；3）采集软件版本与CNC系统不兼容；4）CNC处于急停或报警状态导致通信中断。建议逐步排查。
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