问题：我们有一条自动线用三菱FX5U PLC，想通过Modbus TCP读取节拍数据，但不知道寄存器地址怎么配置。有谁做过类似项目？
回答：FX5U支持Modbus TCP从站功能。首先在PLC参数中启用Modbus TCP，设置端口号（默认502）。然后在程序中将要读取的节拍数据（如D100）映射到Modbus保持寄存器地址（如40001对应D100）。边缘网关或上位机通过读保持寄存器指令读取即可。注意IP地址需与现场网络规划一致。
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