现场有一台FANUC 0i-TF系统，想通过以太网采集主轴负载和转速数据。已经设置了IP地址，但上位机用FOCAS2库连接时返回错误-17。是不是需要开启某些选项功能？还是端口号不对？求大神指点。
补充：系统版本是30i-B，有以太网功能选项。
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