问题：使用FOCAS2读取PMC R200地址，始终返回0，但在CNC面板上手动查看R200显示正确数值（如150）。已确认IP连通，其他地址读取正常。请问可能的原因和解决方法？
回答：这种情况通常是由于PMC地址映射错误或宏变量未正确开放。检查CNC参数中#500-#999对应的PMC地址是否与R200匹配。另外，确认FOCAS2读取时使用的数据类型是否正确（如R200可能为16位整数，但误读为32位）。建议在CNC面板上查看R200的详细属性（如数据类型、位长），并与采集脚本中的定义比对。
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