问题：现场有一条自动线使用三菱FX5U PLC，想通过以太网读取每工位的节拍时间，但不知道寄存器地址和通信方式。
回答：FX5U支持SLMP（Seamless Message Protocol）和Modbus TCP。节拍时间通常存储在D寄存器中，具体地址需查看PLC程序。建议先用GX Works3软件在线监控，找到节拍变量对应的软元件号。然后使用边缘网关以Modbus TCP读取，功能码03，起始地址根据实际设定。注意IP地址需与PLC在同一网段。
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