问题：现场有一台西门子S7-1200 PLC，需要同时作为Modbus TCP从站（供老旧HMI读取）和OPC UA服务器（供上位机采集）。请问如何配置？会不会冲突？
回答：S7-1200固件V4.0以上同时支持Modbus TCP（使用MB_SERVER指令）和OPC UA服务器（需授权）。配置步骤：1) 在TIA Portal中启用OPC UA服务器，设置端点和安全策略；2) 在用户程序中调用MB_SERVER指令，指定端口（默认502）和连接ID；3) 注意：Modbus TCP和OPC UA使用不同端口，不会冲突，但需确保PLC CPU负载不超限，建议监控循环时间。
