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FANUC 0i-MF 如何通过以太网读取主轴负载?

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现场有一台FANUC 0i-MF加工中心,需要通过以太网读取主轴负载百分比到MES。目前已知该CNC支持FOCAS协议,但不确定具体参数地址。请问有经验的朋友:1)FOCAS库中哪个函数可以读取主轴负载?2)是否需要开通CNC的以太网功能选项?3)IP地址设置有什么注意事项?谢谢!

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