我们有一条自动线包含两台发那科数控系统，需要采集报警信息。请问通过什么方式可以读取报警号？是否需要开通特定功能？
最佳回答：发那科系统可通过FOCAS库读取报警号，需要系统开通以太网功能选项。具体寄存器地址请参考发那科PMC地址手册。另外也可通过宏变量#3000系列读取。建议联系机床厂商确认。
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