现场有一台发那科31i-B5，想通过FOCAS库读取主轴负载百分比。已在CNC侧开启以太网功能，IP为192.168.1.100，端口8193。但用FOCAS示例代码连接时返回错误-7。请问可能是什么原因？是否需要额外设置CNC参数？
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