问题：我们有一台发那科31i-B5，启用了OPC UA服务器，但客户端连接时报错“Security policy mismatch”。请问需要如何配置？
回答：首先确认CNC端OPC UA服务器支持的安全策略（如Basic256Sha256）。客户端需使用匹配的策略。如果CNC端未配置证书，可先禁用安全模式（仅测试用）。生产环境建议导入CA签发的证书。具体设置路径：CNC参数→OPC UA设置→安全策略。
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