现场有一台发那科0i-F Plus，想通过FOCAS2库读取主轴负载数据。已确认网口正常、IP可ping通，但调用cncRdSpindleLoad函数返回错误代码-12。是不是需要开启特定参数？或者防火墙要放行端口？请有经验的大神指点。
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