现场有10台FANUC 0i-F机床，需要采集主轴负载数据用于刀具磨损分析。已经安装了FOCAS2库，但读取时返回错误代码-7。请问可能的原因是什么？是否需要设置特定的CNC参数？另外，FOCAS2的IP地址和端口号如何配置？
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