问题：使用Ladder III V8.0通过以太网连接发那科0i-F，上传PMC程序时提示“通信错误（代码1005）”。已确认IP能ping通，CNC参数#20.4=0。请问可能是什么原因？
回答：常见原因包括：1）CNC侧FOCAS2端口未开放（默认8193），检查防火墙；2）Ladder III版本与CNC系统不兼容，建议升级至V9.0；3）CNC参数#20.4=0只允许读取，若需上传需设为1（注意：修改后重启生效）。建议先用FOCAS2测试工具验证通信。
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