问题：现场有一台FANUC 0i-F系统，想通过FOCAS库读取主轴负载数据，但一直返回0。已确认系统版本支持FOCAS，网线连接正常。请问可能是什么原因？
回答：请检查以下几点：
- FOCAS授权是否已开通？部分系统需要额外购买FOCAS1/FOCAS2功能包
- IP地址和端口号是否正确？默认端口8193
- 读取的数据地址是否正确？主轴负载对应地址为0x834（具体参考FOCAS手册）
- 检查机床侧参数是否开放了相关数据输出（如参数#3100等）
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